アメリカのNFPA（米国防火協会）は、さまざまな基準を設けていますが、緊急機関のためにロープとギアに関して定められた基準がNFPA1983になります。
NFPA1983
　Life Safety Rope and Equipment For Emergency Service
英文ですが、＄32で以下のページから購入することが出来ます。
http://www.nfpa.org/aboutthecodes/AboutTheCodes.asp?DocNum=1983
興味のある方はぜひチャレンジしてみて下さい。